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viernes, 22 de abril de 2016

Primera prueba con éxito de un sistema sense and avoid


Desde la entrada en escena de los aviones sin tripular, no ha cesado el deseo de que se incorporen al espacio aéreo controlado. Uno de los obstáculos principales que han impedido esta incorporación ha sido la capacidad “sense and avoid” (S&A), que debe proporcionar al UAV la misma capacidad de reacción ante la presencia de otro avión en el cielo, que le proporcionaría un piloto humano.


Durante una investigación, realizada por DARPA en el seno del programa Aircrew Labor In-Cockpit Automation System (ALIAS), tuvo lugar la primera prueba con éxito de un sistema plug-and-play, diseñado para permitir a los aviones tripulados y no tripulados, detectar y evitar automáticamente colisiones en el aire


En la prueba un avión no tripulado empleando este sistema consiguió detectar y seguir en tiempo real varias veces a un avión Cessna 172G que se aproximaba desde la vertical y la horizontal.

El “sense and avoid” integrado consta de una sola cámara óptica que proporciona imágenes para la detección y el seguimiento. El sistema también incorpora la capacidad pasiva de medir distancia para evaluar la probabilidad de que una aeronave intercepte la trayectoria de vuelo del avión y las posibilidades de evitarlo, así como determinar la mejor manera de dirigir el avión propio y situarlo fuera de peligro.

El trabajo es parte de un proyecto de DARPA para crear un sistema de bajo coste, fácil de instalar, que detecte aeronaves que se aproximan o cruzan y determinar la mejor estrategia para evitarlo, cumpliendo las reglas estándar que establecen las distancias verticales y laterales mínimas entre aeronaves durante el vuelo.

En las fases próximas de esta investigación, se reducirá el tamaño del sistema; se harán más tests de los instrumentos de medida de distancias; de la posibilidad de colisión con un avión que se acerca y de las maniobras evasivas; se madurarán las capacidades adicionales del sistema, tales como la detección de aeronaves por debajo del horizonte y en condiciones de poca luz; y se mejorarán los cálculos de las trayectorias óptimas para evitar la colisión inminente.


El sistema podría, en última instancia, servir como línea de defensa en los futuros sistemas de gestión del tráfico aéreo por capas, que podría incluir los transpondedores Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) y los sistemas de radar con base en tierra, que son parte de los trabajos de investigación federales NextGen. Pero este sistema tendrá una potencial aplicación particular en los aviones sin tripular y en lo que la tripulación es escasa.

http://www.darpa.mil


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