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lunes, 28 de octubre de 2019

Northrop Grumman utiliza docenas de vehículos no tripulados para ofrecer un rendimiento único en la prueba de enjambre DARPA

La arquitectura abierta del sistema fue clave para su éxito en un entorno de ciudad simulada.
BALTIMORE - Northrop Grumman Corporation (NYSE: NOC) demostró progreso hacia el éxito del enjambre de vehículos no tripulados heterogéneos (UxV) con la prueba del Ecosistema de Enjambres de Integración Rápida (RISE) en el segundo experimento de campo de la Agencia del Proyecto de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).

El experimento aprovechó las capacidades de mando, control y colaboración de RISE en un entorno de ciudad simulada en Fort Benning, Georgia, con docenas de UxVs y miembros del equipo humano. La prueba fue parte del trabajo de Northrop Grumman como integrador de sistemas de enjambres en el programa OFFSET (Tácticas ofensivas habilitadas para enjambres) de la Agencia, que busca proporcionar a los soldados desmontados más de 250 UxVs pequeños.

"Las tecnologías de enjambre son vitales para obtener una mayor conciencia de la situación en un entorno complejo como el de esta prueba", dijo Vern Boyle, vicepresidente de capacidades emergentes de Northrop Grumman. "Nuestras aplicaciones únicas de robótica autónoma y equipos hombre-máquina para enjambrazón mejoran la capacidad y velocidad de un guerrero para recopilar y procesar información bajo una variedad de condiciones."

 En el experimento de campo más reciente, Northrop Grumman demostró su versatilidad y mostró su arquitectura abierta al integrar varias capacidades de contratistas asociados ("Swarm Sprinters") en RISE. Los subcontratistas de Northrop Grumman de Intelligent Automation, Inc. y University of Central Florida aportaron enriquecimientos adicionales que iban desde capacidades robóticas tácticas hasta interfaces de usuario basadas en bocetos mejorados. En particular, RISE también demostró la asignación de tareas de autocuración en caso de pérdida de comunicaciones, a través de las capacidades proporcionadas por Heron Systems, un contratista asociado. Northrop Grumman también colaboró con los contratistas asociados Michigan Tech Research Institute, Soar Technology, Inc. y la Universidad de Carolina del Norte en Charlotte, Carolina del Norte.

RISE utiliza el Sistema Operativo Robot (ROS), una arquitectura abierta que permite el uso de vehículos aéreos y terrestres comerciales pequeños y de bajo costo. Estos vehículos se basan en el enfoque de equipo humano que permite a los comandantes de enjambre definir un plan de misión de alto nivel, supervisar la misión y tomar decisiones sobre la base de la nueva información procedente del sistema. RISE también permite a los desarrolladores de terceros interactuar fácilmente con las plataformas, sensores y efectores existentes mediante el uso de interacciones ROS estándar. RISE se alinea con la visión de DARPA OFFSET de construir y apoyar una comunidad de Sprinters de enjambre de terceros

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