Sarcos Defense consigue un contrato de la Marina de los EE.UU. para desarrollar un robot basado en el exoesqueleto

Sarcos Defense, una subsidiaria de Sarcos Robotics, anunció que le ha sido adjudicado un contrato por la Oficina de Investigación Naval de los Estados Unidos para desarrollar una variante a control remoto de la parte superior del cuerpo del robot exoesqueleto portátil Sarcos Guardian XO.

La nueva variante de la parte superior del cuerpo, agnóstica a la plataforma, se adaptará para que se pueda acoplar a diversas bases móviles, como vehículos de ruedas u orugas que puedan funcionar en altura. Entre ellos se incluyen los elevadores de brazo, los elevadores de tijera y los camiones de cubo para hacer frente a las necesidades de mantenimiento y logística.

Esta adjudicación del contrato sigue a un anuncio reciente con la Fuerza Aérea de los Estados Unidos para un contrato de desarrollo de un sistema de inteligencia artificial (IA) que permitiría a plataformas robóticas, como el robot Guardian DX, aprender a realizar tareas con movimientos similares a los de los humanos a través de tecnologías de refuerzo positivo e imitación de aprendizaje de máquinas (ML), conocidas como Entrenamiento Cibernético para Robots Autónomos (CYTAR).

"La Marina está muy enfocada en mejorar los índices de preparación", dijo Steve McKee, Jefe del Equipo de Tecnologías de Sostenimiento de Empresas Navales (NESTT). "Un factor clave para lograr este objetivo es el despliegue de nuevas tecnologías que mejoren el tiempo de respuesta de las actividades de mantenimiento, y que a su vez aumenten la seguridad y la eficacia de nuestra fuerza de trabajo"

"Similar a nuestro robot Guardian GT teleoperado para trabajos pesados y diestros, pero diseñado a escala humana, el robot Guardian DX puede ser teleoperado para realizar tareas intrincadas que requieren una destreza similar a la de los humanos", dijo Ben Wolff, presidente y CEO de Sarcos Robotics. "Ejemplos de tales tareas incluyen el uso de sensores portátiles para pruebas e inspecciones estructurales no destructivas, el uso de herramientas eléctricas portátiles para esmerilar, cortar y soldar en altura, así como levantar y manipular componentes pesados que pesan hasta 200 libras. 

Debido a que el robot Guardian DX es cinemáticamente equivalente a la parte superior del cuerpo humano, los operadores son capaces de manejar el robot Guardian DX intuitivamente a las velocidades típicas de los humanos, confiando en sus reflejos, instintos y juicio para realizar tareas complejas en entornos no estructurados y a menudo peligrosos que históricamente sólo han podido ser completados por personas directamente".

Sarcos dice que se espera que la versión del robot comercial Guardian XT comience a ser enviada a los clientes industriales a finales de 2021.

Fuente:https://www.sarcos.com