DARPA de EE.UU probará la autonomía robótica en entornos complejos con capacidad de recuperación (RACER)
El programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) de EE.UU. Autonomía Robótica en Entornos Complejos con Resiliencia (RACER) está cogiendo velocidad después de que el pasado mes de octubre se seleccionaran tres equipos para ir a la línea de salida. El programa se centra en el avance de la autonomía de los vehículos de combate fuera de la carretera y pretende demostrar la capacidad de estas plataformas para desplazarse a velocidades que mantengan el ritmo de los vehículos de combate tripulados en terrenos complejos típicos de los que se ven en situaciones reales. Los premios de la fase 1 se concedieron a la Universidad Carnegie Mellon, al Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y a la Universidad de Washington. En noviembre, los equipos seleccionados recibieron el primero de los vehículos de flota RACER (RFV) proporcionados por DARPA -un vehículo todoterreno de alto rendimiento equipado con capacidades de detección y computación de primera clase- que están utilizando para desarrollar una autonomía basada en la plataforma para probarla en los próximos experimentos de campo organizados por DARPA.
El objetivo del programa RACER de DARPA es desarrollar y demostrar tecnologías de autonomía que permitan a los vehículos terrestres no tripulados (UGV) maniobrar en terrenos no estructurados fuera de la carretera al límite de los sistemas mecánicos del vehículo y a velocidades y eficiencias manejadas por el ser humano, o incluso más. Los robots RFV incluyen sensores de alcance e imagen de 360o, como múltiples LIDAR, pares de cámaras estéreo, cámaras de imagen en color e infrarrojas, RADAR, sensores de eventos y sensores de medición inercial. Las herramientas de cálculo cuentan con las mejores unidades de procesamiento gráfico (GPU) en una caja electrónica (E-Box) protegida del entorno, a prueba de golpes y vibraciones y gestionada térmicamente, diseñada específicamente para las exigencias del terreno de alta velocidad y fuera de la carretera de RACER que se espera en las pruebas de DARPA.
Autonomía robótica en entornos complejos con resiliencia (RACER) de DARPA de EE.UU.
La combinación de sensores y E-box recoge actualmente cuatro terabytes de datos de sensores por hora para apoyar la inteligencia artificial, los algoritmos de autonomía basados en el aprendizaje automático y los enfoques de pila necesarios para las maniobras de combate de ritmo rápido en terrenos complejos. En cada RFV se incluyen modificaciones para la protección antivuelco, la integración de sensores y cajas, el control autónomo y el aumento de 7kW de potencia. Los RFV han sido integrados por Carnegie Robotics LLC (CRL) y están alojados en una plataforma base drive-by-wire Polaris RZR S4 1000 Turbo. Se han completado cuatro RFV, con tres ya entregados a los ejecutantes de la fase 1 de RACER en noviembre de 2021. Se espera que se construyan cuatro más antes del primer experimento de campo de DARPA, programado para marzo de 2022 en el Centro Nacional de Entrenamiento de Ft. Irwin, California.
Los experimentos de campo organizados por DARPA proporcionarán a los equipos un lugar para demostrar toda la capacidad de sus pilas de autonomía en entornos complejos. En Ft. Irwin, los equipos demostrarán su capacidad para recorrer recorridos con una variedad de terrenos y distancias de hasta cinco kilómetros. Para apoyar aún más el desarrollo del software, DARPA también ha recopilado más de 100 terabytes de datos de sensores basados en RFV de más de 500 kilómetros de terreno en el Atlántico Medio y la Costa Oeste. Compartidos con los equipos y gestionados dentro de una herramienta de desarrollo RACER para mayor eficiencia y seguridad, estos datos ayudarán a los enfoques de aprendizaje. También se proporcionarán pilas conceptuales de base gubernamental y arquitecturas de autonomía. Aprovechan los productos recientes de las iniciativas del Mando de Desarrollo de Capacidades de Combate y del Laboratorio de Investigación del Ejército en actividades de colaboración en robótica, aprendizaje y sistemas inteligentes en asociación con consorcios universitarios de investigación básica y de la industria.
Fuente:https://militaryleak.com
