Warthog "Vehículo terrestre no tripulado"

El  Warthog  es un gran vehículo todoterreno terrestre no tripulado capaz de viajar por tierra y en el agua. Puede manejar ambientes difíciles con su estructura robusta, baja presión sobre el suelo y neumáticos de tracción, que permiten la movilidad sin esfuerzo a través de suelos blandos, vegetación, lodos gruesos y pendientes pronunciadas.

Las placas de montaje de la carga útil y los puertos de potencia y comunicación accesibles permiten que Warthog se pueda personalizar fácilmente con sensores, manipuladores y otras cargas útiles para acomodar una amplia variedad de aplicaciones robóticas en minería, agricultura y monitoreo ambiental,uso militar en su versión a orugas

CARACTERÍSTICAS

RUGOSO Y VERSÁTIL

Warthog está diseñado para ir a donde no hay otro UGV. Su resistente y liviana estructura de acero y aluminio le da baja presión sobre el suelo y tracción para hacer frente a todo tipo de terrenos difíciles, incluyendo pendientes pronunciadas y suelos blandos.


Con bombas de achique incorporadas y una clasificación IP de 65, Warthog es completamente anfibio, capaz de moverse a través de cursos de agua a velocidades de hasta 4 km / h.

ROS LISTO

La PC a bordo de Warthog viene con el sistema operativo Robot Operating System (ROS) preinstalado y configurado. Se proporciona una rica documentación, demostraciones y tutoriales, junto con un modelo de simulación en 3D para Gazebo para ayudarlo a comenzar de manera rápida y sin problemas.

TOTALMENTE EXTENSIBLE

Cuando la investigación cambia, también debe cambiar su hardware. Integre sensores y manipuladores de terceros de forma rápida y sencilla con un montaje de carga flexible, energía de fácil acceso y E / S reconfigurables (Ethernet, USB, WIFI, etc.). La creación de prototipos de robots móviles nunca ha sido más rápido o más fácil.

ALTO RENDIMIENTO

La potente transmisión de Warthog es capaz de mover 272 kg de carga y puede alcanzar velocidades de hasta 18 km / h en tierra. El enganche de remolque opcional proporciona una gran fuerza para remolcar cargas útiles masivas e implementos estándar de la industria con facilidad.

PODER EXPANDIBLE

Warthog viene con un paquete de ácido de plomo AGM sellado de 100 Ah y 48 V, que se puede actualizar fácilmente a un paquete de iones de litio que permite hasta 8 horas de tiempo de funcionamiento. Dentro de la red, 5 V, 12 V, 24 V y 48 V, las fuentes de alimentación del usuario con fusibles independientes pueden suministrar durante horas grandes cargas útiles como manipuladores e implementos agrícolas. y militares

Tamaño y peso

• dimensiones 1.52 x 1.38 x 0.83 m
• (4.9 x 4.5 x 2.72 ft)
• peso base (incluye paquete de batería) 280 kg (551 lbs)
• peso bruto del vehículo 590 kg (1300 lbs)
• máximo de carga útil 272 kg (600 lbs)
• claridad del piso 254 mm (10 in)

velocidad y rendimiento

• máxima velocidad 18 km / h (11 mph)
• tiempo de ejecución nominal opción de plomo ácido: 2.5 horas 
• opción de iones de litio: 6 horas
• poder del usuario 5 v, 12 v fusionado (24 v, 48 v opcional)
• anfibio totalmente anfibia, velocidad de agua máxima de 4 km / h
• controladores y api ros indigo (incluye rviz, soporte de gazebo) 
• api de matlab disponible

Fuente:clearpathrobotics