El T-ATV 1200 puede utilizarse en funcionamiento con o sin tripulación, después de que Sand-X Motors introdujera la funcionalidad de control remoto y autónomo en el vehículo. Foto: Sand-X Motores
Sand-X Motors y los Laboratorios URS Suiza han lanzado una versión no tripulada de su Vehículo todo terreno sobre orugas (T-ATV 1200)
El vehículo ha demostrado una excelente movilidad en todo tipo de terreno, desde dunas de arena, nieve y hielo hasta barro y rocas, la combinación de bajo centro de gravedad, que minimiza el riesgo de vuelco. Con un peso en vacío inferior a 250 kg, el T-ATV tiene una carga útil máxima de 450 kg (1.000 lbs).
En servicio en más de 40 países, el T-ATV puede sustituir diferentes familias de vehículos, como motos de nieve y ATVs, por una plataforma común que ofrece un mejor rendimiento, capaz de desplazarse por terrenos accidentados y operar de forma fiable durante todo el año y en cualquier terreno.
La presión sobre el suelo del T-ATV es mucho menor que la de los peatones o vehículos humanos - Mientras que un ATV con ruedas o una quad tiene 0,73 km/cm2, y un hombre 0,55, una presión sobre el suelo del T-ATV es de sólo 0,04 kg/cm2. Esto lo hace particularmente útil para la movilidad sobre nieve y arena, donde corre a una velocidad máxima de 180 km/h.
Además, a diferencia de los vehículos de ruedas o de doble vía, el T-ATV no necesita ninguna distancia al suelo, ya que prácticamente se arrastra sobre los obstáculos con las orugas de Kevlar-caucho. De hecho, T-ATV en movimiento a través del país, T-ATV puede viajar a su destino en línea recta, superando la mayoría de los obstáculos que dificultarían la movilidad de otros SUVs o ATVs que necesitan sortear la mayoría de los obstáculos.
Con la propulsión combinada de la rueda y la oruga se puede mover con seguridad en las carreteras a alta velocidad, sin restricciones Sand-X Motors introdujo la operación no tripulada para T-ATV utilizando el sistema de control remoto de SMART URS Labs. Integrado con la configuración básica del vehículo, los usos de SMART permiten el control remoto mediante cámaras de tres ejes, seguimiento GPS, comunicaciones bidireccionales (voz y radio) y auriculares que permiten al conductor remoto controlar el vehículo de forma remota. SMART puede establecer un vínculo entre los convoyes y la formación de plomo no tripulado, conectar los sistemas tripulados y no tripulados con los vehículos aéreos no tripulados y los vehículos aéreos no tripulados e integrar varios segmentos compartidos por diferentes unidades en las mismas zonas de operación.
Utilizado como una mula robótica, el autónomo T-ATV 1200 puede transportar 450 kg en el propio vehículo y en un remolque, como se puede ver en esta foto. Foto: Laboratorios URS Suiza
En tales misiones, el T-ATV puede ser utilizado como una plataforma no tripulada que transporta UGVs más pequeños específicos para cada misión (tales como contra-IED), realiza el despeje de la ruta a medida que se mueve delante de una formación tripulada, opera radares de penetración en el suelo y otros sensores IED. También puede ayudar en misiones logísticas utilizando el propio T-ATV y un remolque que duplica la carga útil transportada por el sistema, así como en la evacuación de víctimas en terrenos accidentados y peligrosos. Se puede añadir protección balística para proteger a la persona lesionada evacuada de una zona de combate.
Gracias a su gran maniobrabilidad y movilidad a través del país, también puede utilizarse para desplegar cortinas de humo que cubran los movimientos de fuerza.
El paquete T-ATV con URS Labs está diseñado para ser utilizado como parte de un sistema de seguridad de infraestructuras críticas y fronterizas que incorpora un sistema de Detección Distribuida de Fibra (NG-DFS) que detecta las vibraciones acústicas más pequeñas, incluyendo fugas en las tuberías, creadas por personas o maquinaria que trabajan en o cerca de una tubería o pantanos. Los sensores envían la coordinación del presunto incidente a un centro de control de sector donde se enviarán automáticamente los T-ATV tripulados o no tripulados para evaluar la situación.
La pantalla del mando a distancia muestra las minas detectadas en la trayectoria del vehículo. Foto: Sistemas de Antenas Cobham
El kit SMART controla el vehículo de forma remota en comunicaciones con línea de visión desde una distancia de hasta 10 km, o el alcance de las comunicaciones sin línea de visión es de 4 km. Hasta 10 vehículos pueden ser conectados entre sí proporcionando servicios de repetidores, extendiendo el control a lo largo de 100 km. Alternativamente, los repetidores pueden ser lanzados desde el vehículo (por orden del operador) para permitir la extensión del alcance sin comprometer T-ATVs. Los T-ATVs no tripulados también pueden operar de forma autónoma utilizando misiones y waypoints de navegación preprogramados, con funciones automáticas de `retorno a casa' y `síganme'.
Si una unidad pierde el contacto, regresa automáticamente al último punto de contacto utilizando la funcionalidad de autonomía de bajo nivel incorporada que se basa en la evitación de obstáculos por parte de LIDAR.
T-ATV proporciona una plataforma no tripulada que despliega un robot EOD. Foto: Laboratorios URS
Un T-ATV 1200 no tripulado que se somete a pruebas en los EAU. Foto: Laboratorios URS
T-ATV demostrando una configuración de transporte de carga no tripulada. Foto: Laboratorios URS
Fuente:defense-update
Fuente:sand-x
