Este robot atraviesa túneles demasiado inseguros para la gente.

Los robots con patas podrían servir para muchas funciones a bordo o en la base, incluida la extinción de incendios de emergencia, si están debidamente equipados. (Ludovica Bastiani / ANYbotics)

Para ser útiles a los humanos, los robots con patas deben navegar por el mundo como lo hacen los humanos. En otoño de 2018, un robot de cuatro patas llamado ANYmal exploró los túneles debajo de Zurich, Suiza, en una prueba de lo que podría ser el futuro de los trabajos de mantenimiento.

ANYmal, la creación de ANYbotics, con sede en Suiza, y el ETH Zurich Robotic Systems Lab, se parecen a la familia de robots BigDog, sus lejanos primos norteamericanos. Al igual que las creaciones de Boston Dynamics, ANYmal es un desorden de extremidades que resulta en una especie de marcha inquietante.


Los actuadores especiales y el software de balanceo de marcha permiten toda la producción, y si es necesario, una extremidad puede girar 360 grados. Esto crea el efecto combinado de convertir las piernas hinchables debajo del torso en piernas largas y delgadas que se extienden hacia afuera.

Con una velocidad de alrededor de 2 mph, ANymal no está ganando ninguna carrera, pero tiene resistencia. Su batería mantiene la energía durante tres horas y el robot puede bajarse a una estación de carga cuando necesita encenderse. Con un peso de 66 libras, ANYmal no es ligero, pero puede ser transportado en un vehículo pequeño o por un par de personas. Sus miembros pueden presionar botones y empujar puertas abiertas, aunque es probable que se necesiten modificaciones adicionales para obtener un ANYmal para manipular los pomos de las puertas.

Para la exploración del túnel, el robot de 20 pulgadas de altura fue bajado en su lugar, y luego guiado por un joystick. El movimiento autónomo es posible, pero el uso de un control remoto permitió a los observadores humanos vigilar más de cerca lo que, exactamente, la máquina estaba haciendo bajo tierra. El robot normalmente navega por LIDAR y mapeo 3D del entorno circundante. Para comprender mejor el terreno en ambientes con poca luz, también está explorando sensores hápticos al final de sus pies, lo que proporciona una sensación del tacto. Todo esto podría resultar crítico, ya que algunos líderes del Ejército de Estados Unidos creen que las futuras guerras tendrán lugar bajo tierra y en túneles.

Vea un video del ANYmal de abajo

Los proyectos actuales de ANYmal incluyen la exploración de túneles e inspecciones de plataformas petrolíferas. Para el observador militar, la existencia de ANYmal ofrece tres tendencias que merecen la pena. 

En primer lugar, los robots en forma de perro van a evolucionar como herramientas industriales, y en todas las áreas en las que el trabajo industrial se solapa con el funcionamiento militar, como el mantenimiento de bases o las inspecciones de barcos, es probable que estos robots desempeñen un papel fácil de asumir.


En segundo lugar, a medida que las fuerzas militares se mueven en entornos construidos por el hombre, deben considerar la posibilidad de que las máquinas remotas o autónomas, tanto con patas como con alas, también puedan estar atravesando de la misma manera. Finalmente, los comandantes emprendedores que buscan incorporar robots como exploradores militares o incluso herramientas armadas deben prestar mucha atención a lo que se está desarrollando en el mundo comercial, ya que es probable que los adversarios sin presupuestos nacionales dedicados busquen en los mismos lugares.

Fuente:c4isrnet