Lukasiewicz-PIAP presenta el Hunter UGV
El Instituto de Investigación Industrial de Automatización y Mediciones PIAP (Łukasiewicz-PIAP), con sede en Varsovia, ha revelado un prototipo del vehículo terrestre no tripulado (UGV) Hunter. El UGV multipolar de 3,5 toneladas está diseñado para realizar patrullas y reconocimientos, y proporcionar apoyo a las tropas en zonas peligrosas.
El chasis 4x4 de Hunter mide 4,7 m de largo y 2,2 m de ancho y tiene dos ejes de dirección - cada uno integrado con un motor eléctrico - con una suspensión Panhard de 3 eslabones. Esta disposición le permite alcanzar una velocidad máxima en carretera de 50 km/h, y atravesar terrenos y obstáculos a campo traviesa.
Está equipado con un generador de 110 kW que suministra energía a sus motores y proporciona una generación de energía a bordo para los equipos que requieren una alimentación de 600 V CC, 400 V CA o 24 V CC.
Un receptor GPS, dos lidars, cuatro cámaras de navegación de alta definición (HD) montadas en el casco y un conjunto de cinco cámaras HD adicionales -incluyendo una cámara de paneo, inclinación y zoom (PTZ) operada a distancia- se distribuyen alrededor del vehículo y de su brazo robótico.
Este conjunto de sensores permite a Hunter realizar una navegación autónoma o semiautónoma, y la empresa afirma que el UGV puede planificar y ejecutar una ruta de patrulla al tiempo que reconoce y evita los principales obstáculos utilizando los puntos de ruta GPS preestablecidos por el usuario. El vehículo también puede controlarse a distancia, y el operador está equipado con un volante y una consola de pedales diseñados para un control intuitivo.
El UGV también puede estar equipado con diversos equipos de apoyo, como un brazo hidráulico y cajas de carga. También se puede equipar con un radar de penetración en el suelo para apoyar a las unidades de ingeniería del ejército.
Fuente:https://www.janes.com
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