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jueves, 22 de julio de 2021

Arquus Technodays: mirando al futuro


Por Paolo Valpolini

Organizado por Arquus en Port-Marly, a 10 km al oeste de París, el Technodays 2021 reunió a la industria, los militares y los medios de comunicación para ver las tecnologías que la empresa está estudiando para mejorar aún más sus productos, siendo el único vehículo presente en realidad el prototipo del Scarabee, el vehículo de reconocimiento 4×4 que se presentó en IDEX el pasado mes de febrero.

"Nuestro objetivo es encontrar las mejores soluciones para mejorar las prestaciones, la movilidad, la protección y la ergonomía, con el fin de aumentar la eficacia de nuestros sistemas", subrayó Emmanuel Levacher, director general de la empresa, al presentar la segunda jornada de los Technodays de este año. "Para ello aprovechamos las lecciones aprendidas de nuestros clientes, el Ejército francés en primer lugar, así como nuestra colaboración con muchas otras empresas, ya que no podemos hacerlo todo solos, y por último, pero no por ello menos importante, aprovechamos las sinergias dentro del Grupo Volvo, al que pertenecemos", declaró. A la entrada de la sala de exposiciones se podía ver un camión civil equipado con propulsión híbrida, mientras que también se exhibía la única cargadora totalmente eléctrica disponible en el mercado. "Siempre nos planteamos soluciones en el ámbito civil para adaptarlas al mundo militar, pero esto no siempre es posible", dijo el Sr. Levacher, subrayando también la importancia del aumento de la autonomía, en los sistemas robotizados, así como de la digitalización.

Un ejemplo de las sinergias entre el ámbito civil y el militar es el paquete de potencia híbrido diésel-eléctrico propuesto para el Griffon, expuesto en los Technodays, que aprovecha la máquina eléctrica de 150 kW empleada en el citado camión comercial. Se acopla al motor diésel de 400 CV y proporcionará una potencia adicional, aumentando la aceleración, ya que los motores eléctricos proporcionan inmediatamente el par máximo, al tiempo que permite el movimiento silencioso cuando se utiliza la propulsión sólo eléctrica, por no hablar de la considerable potencia eléctrica a bordo disponible para las operaciones de vigilancia silenciosa prolongada.

En julio de 2020, la ministra francesa de las Fuerzas Armadas, Florence Parly, anunció la disponibilidad de un demostrador de Griffon híbrido para 2022. Después de pruebas exhaustivas, éste debería convertirse en un prototipo en 2025, y los primeros Griffon híbridos operativos se entregarán en 2028-30, si se respeta la hoja de ruta.

Como se esperaba, el único producto real expuesto en Port-Marly fue el Scarabee. El vehículo ha madurado hasta el punto de que, si se presenta un contrato a Arquus, la empresa podría entregar el primer vehículo en dos años. Actualmente sólo se ha fabricado un único prototipo, que se actualiza constantemente.

Hablando con el director del programa, EDR On-Line se enteró de que, cuando se requiere un movimiento sigiloso, el conductor puede seleccionar dos modos; el "A" (Approche, aproximación), pone el vehículo en modo estándar totalmente eléctrico, mientras que el "F" (Finale, final) reduce el ruido al mínimo, es decir, ralentiza los ventiladores de refrigeración. El modo de propulsión estándar es el híbrido y el sistema de gestión se ha mejorado. El almacenamiento de energía lo proporciona una serie de baterías de iones de litio desarrolladas específicamente por una empresa francesa que trabaja en el ámbito de la competición automovilística. El suelo blindado que protege contra las minas y los artefactos explosivos improvisados se compone de tres capas; la superior es aquella en la que se instalan los asientos, una segunda que sirve de separación, y la tercera es la que está directamente expuesta al peligro potencial. Las baterías, que son bastante delgadas, se encuentran en el hueco entre el segundo y el tercer piso, en un compartimento sellado. Según la empresa, cuando el Scarabee lleva a cabo una vigilancia sigilosa, las baterías permiten más de medio día de vigilancia silenciosa con la estación de armas controlada a distancia, tres radios CONTACT, el sistema de mando y control SIC-S y el aire acondicionado, todo ello encendido. En una de nuestras últimas charlas sobre el tema del Scarabee nos dijeron que el ejército francés pedía puertas convencionales en lugar de correderas; de hecho, ampliando la audiencia, el resultado de la encuesta fue un 50/50 entre las dos configuraciones, dependiendo del tipo de unidad y del uso. Por ejemplo, las unidades especiales de la policía prefieren las puertas correderas, para poder moverse con las puertas abiertas y no tener la puerta atascada cuando operan en espacios restringidos, como carreteras estrechas. Por otro lado, las fuerzas convencionales parecen preferir la clásica puerta con bisagras. EDR On-Line entendió que habiendo desarrollado ambas soluciones, siendo la puerta abatible desde el momento sólo en ordenadores, Arquus mantendrá las dos opciones en su cartera, dejando al cliente elegir su solución preferida.

En Technodays 2019, Arquus expuso un modelo conceptual de remolque. Ese concepto ha evolucionado mucho, ya que la empresa ha considerado qué misiones podrían ser las más aptas para ser llevadas a cabo por lo que ahora se denomina Mission Extender. Este trabajo se realizó en su mayor parte en 2020, y ahora se lanza el concepto técnico. Un equipo dedicado está trabajando en ese proyecto, formado por personal de Arquus y por un elemento procedente de una empresa de robótica no revelada, ya que el nuevo sistema será algo entre un remolque y un robot. En su desarrollo participarán algunos socios, y la configuración de la plataforma aún debe optimizarse, es decir, el número de ejes está por determinar.

El Mission Extender estará equipado con un sistema genérico de teleoperación, que se irá mejorando en espiral añadiendo elementos de autonomía, para reducir la carga de trabajo del operador, siendo el objetivo final tener un sistema totalmente autónomo bajo supervisión humana. A continuación se desarrollarán módulos de misión fácilmente intercambiables, según las misiones identificadas. Un requisito clave es que el Mission Extender no debe cambiar el comportamiento del Scarabee, por lo que tiene que ser totalmente transparente para el conductor, que ni siquiera debe notar que lo está remolcando, o ellos, ya que una película conceptual mostraba más de un Mission Extender remolcado por el mismo Scarabee. El programa seguirá un camino incremental, con pasos a superar tanto en términos de consideraciones técnicas como comerciales. Arquus tiene la intención de hacer coincidir su desarrollo con los programas de robotización del ejército francés, con el fin de estar preparado con cierta antelación para responder a las necesidades de las fuerzas terrestres.

Otro programa está aún más en ciernes; en el stand de digitalización se pudo ver una película que proponía una serie de usos de las ventanas virtuales que se adoptarían en los vehículos blindados. La intención de Arquus era suscitar los comentarios de los visitantes de Technodays 2021 para entender cómo desarrollar ventanas virtuales que permitan a la tripulación mejorar el conocimiento de la situación, con la realidad aumentada ayudando a pasar del conocimiento a la comprensión. A continuación, Arquus desarrollará una prueba de concepto actuando como integrador, ya que, por supuesto, trabajará en equipo con empresas especializadas en cámaras y pantallas. Una vez que se disponga de un demostrador, se podrá obtener información real de los clientes potenciales. Por el momento, Arquus se está centrando únicamente en las ventanas y no en el parabrisas; según la empresa, este último requiere una latencia inferior a 80 milisegundos, mientras que las ventanas pueden aceptar una latencia de más del doble, lo que facilita mucho las cosas en términos de procesamiento de imágenes.

Como fabricante de vehículos blindados, el departamento de I+D de Arquus da una gran prioridad a las soluciones de protección. Las actividades tienen en cuenta tanto la protección balística como la antiexplosiva, y el trabajo se centra en el proceso, los materiales y el montaje. En el stand dedicado a ello se pudieron ver diferentes ejemplos. La hibridación de materiales permitió desarrollar paquetes de blindaje con una densidad superficial del 50% en comparación con el típico acero blindado de 500 brinell. Se expuso un ejemplo de paquete de nivel 2 junto con el blindaje básico del vehículo; se dispararon 23 proyectiles perforantes de calibre 7,62×39 mm desde 30 metros de distancia sobre un triángulo equilátero de 15 cm de lado; la mayoría de ellos los atravesaron, ya que el blindaje adicional ralentizó y desestabilizó los proyectiles, que hicieron mella pero no perforaron el blindaje del vehículo, y lo mismo ocurrió con una metralla mayor que simulaba un impacto de artillería. También se expuso una solución de nivel 1, mientras que también está disponible un paquete de nivel 3. Todas esas soluciones están maduras y disponibles para los clientes de Arquus. No se facilitaron datos de densidad de área ni de grosor.

Para realizar elementos de forma compleja, la solución estándar ha sido siempre la soldadura de montaje. Arquus se está pasando a la soldadura por agitación de fricción, que permite evitar la fusión de materiales, y en esto está cooperando con el especialista francés TRA-C industrie Group.

La fabricación aditiva es otro ámbito que se está desarrollando en Arquus. La deposición directa de metales permite ofrecer una libertad mucho mayor en cuanto a geometrías y dimensiones, añadiendo material sólo donde se necesita y aumentando la productividad. 

Según los responsables de I+D de Arquus, la empresa domina esta tecnología con aceros inoxidables como el 17-4 PH, el 15-5 PH y el .420S, así como con aleaciones de alta entropía que proporcionan características un 50% superiores a las del acero convencional.

Este programa de I+D se lleva a cabo en el marco del proyecto Optifab, puesto en marcha por la Délégation Générale pour l'Armement francesa en colaboración con la Agence de l'Innovation de Défense, cuyo objetivo es desarrollar tecnologías capaces de mejorar los suelos resistentes a las explosiones. Arquus es el socio industrial, y el proyecto se encuentra ahora en la fase 2. El equipo ya ha realizado algunas pruebas, cuyos primeros resultados muestran una ganancia mínima de entre el 20 y el 30%. El objetivo es llevar a cabo demostraciones reales en el plazo de un año, considerándose la tecnología actualmente en TRL 5, o en TRL 6 bajo.

Aprovechando la fabricación aditiva, el equipo de desarrollo produjo la puerta de un vehículo blindado VAB, reduciendo su peso en un 20-25%. Según Arquus, el resultado mostró algunos defectos, pero la empresa ya domina el material en cuestión. Un elemento clave es el coste, el equipo de desarrollo afirma que también se ha dominado, siendo el coste coherente con la ganancia de peso y prestaciones.

La edición 2021 de Arquus Technodays no se limitó a la propia empresa, sino que también estuvieron presentes numerosos socios. Entre ellos podemos mencionar a CerbAir, Internest, Precision IO, Squadrone y Robotic Industry.

Especializada en soluciones C-UAS, Cerbair lleva bastante tiempo en conversaciones con Arquus, y hace 4 o 5 meses el proyecto de una solución modular basada en vehículos experimentó una aceleración considerable. Las dos empresas están definiendo actualmente los distintos tipos de misión. El objetivo es proponer una solución lista en 2022.

De los C-UAS a los UAS, Squadrone expuso su cuadricóptero Stork junto con Internest; este último desarrolló un sistema de aterrizaje local capaz de recuperar automáticamente el UAS en una plataforma incluso en escenarios sin GPS y con meteorología adversa. 

Las reacciones de los cerca de 50 sistemas que se facilitan actualmente a los clientes potenciales para su demostración han llevado a renunciar a la frecuencia de 2,4 GHz, ya que está sujeta a demasiadas interferencias, para aumentar el alcance y la potencia del sistema; Internest tiene previsto disponer de una versión totalmente industrializada de su sistema en otoño de 2021. Una evolución posterior que incluirá la capacidad de recarga de la batería debería estar lista para 2022, ya sea para la tercera demostración del Battlelab francés o para Eurosatory. Las dos empresas cooperan con Arquus para proporcionar al OEM una solución viable para aumentar la capacidad ISR de sus vehículos, permitiendo a los operadores permanecer bajo el blindaje mientras lanzan y recuperan el UAS

Otra empresa dedicada a los sistemas no tripulados fue Robotics Industry, con su UAS/UGV reconfigurable Brain. Éste se basa en un módulo central que alberga el ordenador, los sensores y las baterías, al que se acoplan ruedas o brazos equipados con rotores, así como cargas útiles modulares. El sistema entiende automáticamente qué tipo de sistema no tripulado se ha creado, cambiando al software de control adecuado, ocurriendo lo mismo con el HMI y las cargas útiles. Los Brain UAVs/UGVs están diseñados para operar en equipo, según el modelo de combate colaborativo. La solución propuesta por Robotics Industry permite optimizar no sólo la huella logística, sino también los costes, ya que el módulo que contiene los sensores, el ordenador de control con su software y los algoritmos, es sin duda la parte más cara del sistema. Robotics Industry colabora estrechamente con los militares, sobre todo con las Fuerzas Especiales, pero no sólo, para generar productos lo más parecidos a sus necesidades. Gracias a esta experiencia está cooperando con Arquus en programas innovadores.

Por último, pero no menos importante, Prevision IO está cooperando con Arquus en el mantenimiento predictivo. La empresa desarrolló una plataforma basada en la Inteligencia Artificial que se alimentó con datos procedentes de 20 vehículos blindados VAB equipados a propósito con una serie de sensores. Elaborando esos datos, el sistema permitió anticiparse a las averías, avisando unos cinco días antes de que se produjeran, lo que permitió anticipar las reparaciones, aumentando así la disponibilidad de la flota. Está previsto un demostrador para el Griffon, siguiendo el mismo camino.

Fotos cortesía de Arquus y P. Valpolini

Fuente:https://www.edrmagazine.eu

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