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sábado, 23 de junio de 2018

DARPA Ground X-Vehicle Technologies GXV-T "Avanza Tecnología para los Vehículos de Combate del Futuro"


El programa de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de los Estados Unidos (DARPA) Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) tiene como objetivo mejorar la movilidad, la supervivencia, la seguridad y la eficacia de los futuros vehículos de combate sin apilar armaduras excesivas.

Varios adjudicatarios del contrato de la Fase 2 demostraron recientemente avances en una variedad de tecnologías para alcanzar las metas del programa, dijo la agencia en una declaración el viernes.

"Estamos viendo cómo mejorar la capacidad de supervivencia abotonando la cabina y aumentando la tripulación a través de ayuda a la asistencia al conductor", dijo el Mayor Amber Walker, el gerente del programa para GXV-T en la Oficina de Tecnología Táctica de DARPA. "En cuanto a la movilidad, hemos adoptado un enfoque radicalmente diferente al evitar la armadura y desarrollar opciones para moverse rápidamente y ser ágiles en todo tipo de terreno".

La GXV-T prevé futuros vehículos de combate que podrían atravesar hasta el 95 por ciento del terreno todoterreno, incluyendo pendientes y varias elevaciones. Las capacidades incluyen tecnologías de rueda a vía y de suspensión que permitirían el acceso y un desplazamiento más rápido tanto dentro como fuera de la carretera, en comparación con los vehículos terrestres existentes.

Las ruedas reconfigurables de pista de ruedas (RWT) permiten un desplazamiento rápido sobre superficies duras, mientras que las pistas funcionan mejor sobre superficies blandas. Un equipo del Centro Nacional de Ingeniería en Robótica de la Universidad Carnegie Mellon (CMU NREC, por sus siglas en inglés) demostró los mecanismos de cambio de forma de las orugas de las ruedas que hacen la transición de una rueda redonda a una triangular y viceversa mientras el vehículo está en movimiento, para mejorar instantáneamente la movilidad táctica y la maniobrabilidad en diversos terrenos.


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Motor eléctrico en el centro del cubo Los motores de colocación directamente en el interior de las ruedas ofrecen numerosas ventajas potenciales para los vehículos de combate, como una mayor aceleración y maniobrabilidad con un par, una tracción, una potencia y una velocidad óptimos en terrenos irregulares o lisos. En una demostración anterior, QinetiQ demostró un enfoque único, incorporando tres etapas de engranajes y un complejo diseño de gestión térmica en un sistema lo suficientemente pequeño como para adaptarse a una llanta militar estándar de 20 pulgadas.

El sistema METS de Pratt & Miller tiene como objetivo permitir el desplazamiento a alta velocidad sobre terrenos accidentados, manteniendo el vehículo en posición vertical y minimizando la incomodidad de los ocupantes. El vehículo demostrativo incorpora ruedas militares estándar de 20 pulgadas, suspensión avanzada de corto recorrido de cuatro a seis pulgadas, y una novedosa suspensión de alto recorrido que se extiende hasta seis pies - 42 pulgadas hacia arriba y 30 pulgadas hacia abajo. La manifestación de mayo demostró su capacidad para hacer frente a pendientes y pendientes pronunciadas ajustando de forma activa e independiente la suspensión hidráulica de cada rueda del vehículo.

Aumento de la tripulación Los diseños de los vehículos de combate tradicionales tienen ventanas pequeñas que mejoran la protección, pero limitan la visibilidad. GXV-T buscó soluciones con múltiples sensores y tecnologías a bordo para proporcionar una alta resolución, 360 grados de conocimiento de la situación mientras se mantiene el vehículo cerrado



Enhanced 360-degree Awareness con Virtual Windows Honeywell International demostró su cabina sin ventanas en un vehículo todo terreno (ATV) con un toldo opaco. Las gafas 3-D near-to-eye, el head-tracker óptico y las pantallas Active Window Display envolventes proporcionan vistas en tiempo real y de alta resolución fuera del vehículo. En los cursos off-road, los conductores han completado numerosas pruebas utilizando el sistema aproximadamente al mismo tiempo que los conductores de vehículos todo terreno (ATVs) con visibilidad completa.

Perspectivas Virtuales que Aumentan la Experiencia Natural (V-PANE) Un vehículo táctico ofrece visibilidad y datos limitados para la toma de decisiones, especialmente cuando se mueve rápidamente a través de territorio desconocido. El demostrador de la tecnología V-PANE de Raytheon BBN Technologies fusiona datos de múltiples cámaras LIDAR y de video montadas en vehículos para crear un modelo 3D en tiempo real del vehículo y sus alrededores.

En una demostración final de la Fase 2, los conductores y comandantes de un vehículo recreativo sin ventanas cambiaron con éxito entre múltiples perspectivas virtuales para maniobrar con precisión el vehículo y detectar objetivos de interés durante los viajes de baja y alta velocidad.

Off-Road Crew Augmentation (ORCA) Una segunda demostración de la tecnología CMU NREC, ORCA tiene como objetivo predecir en tiempo real la ruta más segura y rápida y, cuando sea necesario, permitir que un vehículo se conduzca a sí mismo fuera de la carretera, incluso alrededor de obstáculos. En las pruebas de la Fase 2, los conductores que utilizaban las ayudas ORCA y las superposiciones visuales viajaban más rápido entre los waypoints y eliminaban casi todas las pausas para determinar sus rutas. El equipo encontró que la autonomía mejoraba la velocidad del vehículo o la postura de riesgo, y a veces ambas.

Walker dijo que los ejecutantes de GXV-T están persiguiendo una variedad de trayectorias de la transición para la nueva tecnología.

Fuente:defenseworld

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