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lunes, 21 de octubre de 2019

Ejército de EE.UU prueba robot de seguimiento RoMan


Investigadores del Ejército de EE.UU. probaron recientemente un robot de tierra, llamado RoMan, realizando ejercicios de estilo militar, muy parecidos a los de los soldados en un centro de pruebas de robótica en Pensilvania.

RoMan, abreviatura de Robotic Manipulator (Manipulador Robótico), es un robot de orugas que se reconoce fácilmente por sus brazos y manos robóticos, apéndices necesarios para retirar objetos pesados y otros desechos de la carretera de los caminos de los vehículos militares.

Las pruebas formaban parte de un proyecto de investigación de 10 años diseñado para ampliar los límites de la investigación en robótica y autonomía. Fue uno de varios eventos de integración recientes que involucró una década de investigación liderada por científicos e ingenieros del Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL) del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de los Estados Unidos (CCDC), quienes se unieron a sus contrapartes del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA, de la Universidad de Washington, de la Universidad de Pensilvania, de la Universidad de Carnegie Mellon y de la Universidad de General Dynamics Land Systems (GDLS).

Como parte de la Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) de la ARL, el trabajo se centró en la investigación básica y aplicada de vanguardia relacionada con las tecnologías de robótica terrestre con el objetivo general de desarrollar la autonomía en apoyo de la formación de equipos tripulados y no tripulados. La investigación dentro del programa RCTA sirve como investigación fundacional en apoyo de futuros vehículos de combate terrestres.


El reciente ejercicio de robots fue la culminación de una investigación para desarrollar un robot que razona sobre objetos desconocidos y sus propiedades físicas, y decide cómo interactuar mejor con diferentes objetos para lograr una tarea específica.

Durante el reciente ejercicio, RoMan completó con éxito tareas como la limpieza de escombros de varios objetos, el arrastre de un objeto pesado (por ejemplo, la rama de un árbol) y la apertura de un contenedor para retirar una bolsa

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