DARPA se esfuerza por conseguir vehículos no tripulados fuera de la carretera que reaccionen como los humanos

La industria automovilística autogestionada ha hecho grandes avances en materia de autonomía, pero sobre todo para entornos bien estructurados y altamente previsibles. 

En entornos complejos de relevancia militar, los vehículos robóticos no han demostrado una velocidad operacionalmente relevante y no son autónomamente fiables. Si bien existen plataformas de vehículos que pueden manejar terrenos difíciles, sus algoritmos y programas de autonomía a menudo no pueden procesar y responder a situaciones cambiantes lo suficientemente bien como para mantener las velocidades necesarias y seguir el ritmo de los soldados en una misión.

El programa de autonomía robótica en entornos complejos con resistencia (RACER) de DARPA tiene como objetivo asegurarse de que los algoritmos no sean la parte limitante del sistema y que los vehículos de combate autónomos puedan alcanzar o superar las capacidades de conducción de los soldados.

En un plazo de cuatro años, RACER desarrollará nuevas tecnologías de algoritmos que maximicen la utilización del sensor y los límites mecánicos de los vehículos terrestres no tripulados (UGV) y probará constantemente estos algoritmos en el campo en experimentos auspiciados por DARPA en todo el país en una variedad de terrenos. DARPA proporcionará plataformas avanzadas de UGV que los equipos de investigación utilizarán para desarrollar capacidades de software autónomo a través de ciclos repetidos de simulaciones y pruebas en paisajes no estructurados fuera de la carretera.

"Para lograr los objetivos de RACER de aumentar la velocidad y la resistencia, necesitamos adoptar enfoques de aprendizaje que ajusten automáticamente los parámetros del sistema en tiempo real", dijo Stuart Young, gerente de programa que lidera el proyecto RACER. "El software exitoso extraerá características de los datos de los sensores y usará esa información para tomar decisiones de conducción en el momento."

Los objetivos del programa RACER incluyen no sólo algoritmos de autonomía, sino también la creación de entornos de simulación que apoyarán el rápido avance de las capacidades de auto-conducción para futuros UGVs