El Centro de Sistemas de Vehículos Terrestres (GVSC) del DEVCOM del Ejército de los Estados Unidos realizó una demostración a principios de este mes para mostrar los avances tecnológicos robóticos y autónomos para entornos subterráneos (SubT).
Según un reciente comunicado de prensa del Ejército, a través del proyecto de Explotación Autónoma de Túneles (ATE), la demostración exhibió una mejor comprensión de la situación y una ventaja táctica mediante el uso de la autonomía y la detección de múltiples robots en una serie de pruebas operativas en un entorno SubT relevante.
Los avances tecnológicos desarrollados por el GVSC incluían Navegación autónoma sin GPS; cartografía espacial 2D/3D; detección de objetos; detección química, biológica, radiológica y nuclear integrada; comunicación por radio en malla; e informes automáticos después de la acción.
En colaboración con la Agencia de Reducción de Amenazas de la Defensa, el Programa de Guerra de Coalición del Departamento de Defensa y la Agencia de Desarrollo de la Defensa de la República de Corea, el GVSC dirigió el desarrollo de las capacidades del Sistema Robótico y Autónomo (RAS) para mejorar los esfuerzos de explotación de las instalaciones SubT por parte de las fuerzas combinadas.
Foto de VIDS Corp
Estas capacidades se optimizaron para sistemas robóticos desmontados adecuados para operar en entornos SubT en apoyo de la misión de explotación y clasificación.
Danny Guerrero, director del proyecto GVSC para sistemas robóticos desmontados, explicó que los adversarios utilizan cada vez más los túneles y las instalaciones subterráneas para proteger al personal y los bienes, al tiempo que permiten una libertad de movimiento encubierta.
"Participar en estos entornos pone a nuestros combatientes en situaciones peligrosas con visibilidad, movimiento, comunicación y seguimiento limitados", dijo Guerrero. "Estas limitaciones son aún más desafiantes debido a los posibles riesgos ambientales, como inundaciones, derrumbes, asfixia y calidad del aire perjudicial, incluyendo bajo nivel de oxígeno, humo, escombros en el aire o gases nocivos".
En estas situaciones, el despliegue de sistemas robóticos autónomos y con sensores proporciona al combatiente una ventaja táctica gracias a la capacidad de realizar reconocimientos remotos y otras tareas específicas de la misión, al tiempo que disminuye la exposición general a los riesgos y reduce la carga física y cognitiva.
"Los entornos subterráneos plantean importantes retos para las operaciones tripuladas y no tripuladas debido al limitado conocimiento de la situación y a las graves restricciones de comunicación", dijo Guerrero.
"Con las capacidades que hemos desarrollado, los combatientes pueden encargar a los sistemas no tripulados que cartografíen, naveguen y exploten rápidamente los entornos subterráneos, incluidas las redes de cuevas naturales, los sistemas de túneles y las infraestructuras urbanas subterráneas, sin poner un pie dentro".
"El objetivo final es una solución robótica totalmente autónoma en la que un equipo de varios robots en un entorno de comunicaciones altamente degradado pueda completar una misión con una mínima supervisión humana", dijo Guerrero.
Foto de VIDS Corp
La capacidad de autonomía desarrollada para el proyecto ATE estableció la línea de productos Robotic Technology Kernel (RTK) Lite, que proporciona una línea de base de software para los programas emergentes de Ciencia y Tecnología y de adquisición, dijo Milot Resyli, Jefe de Rama del GVSC para Sistemas Robóticos Desmontados.
"El GVSC ha establecido un acuerdo de proyecto con PdM RAS para la transición de RTK Lite en apoyo del programa de carga útil robótica mejorada", dijo Resyli.
"Además, el RTK Lite está en proceso de ser integrado en vehículos terrestres no tripulados cuadrúpedos en apoyo del programa de Infantería Desmontada 10x y proporcionará la capacidad de base para el esfuerzo CoVeR [Combat Vehicle Robotics] Small UGVs as Deployable Sensors a partir del año fiscal 23", dijo
Fuente:https://defence-blog.com
No hay comentarios:
Publicar un comentario